Nos sistemas de energia modernos, o controle coordenado das unidades geradoras enfrenta características dinâmicas complexas e é afetado por falhas e perturbações externas. Para isso, foi proposta uma solução de controle coordenado tolerante a falhas para unidades sob condições de falha. Primeiramente, com base na análise mecanicista, derivou-se a função de transferência das unidades e estabeleceu-se um modelo matemático do sistema que inclui falhas de atuadores para analisar a estabilidade e o desempenho dinâmico do sistema (incluindo a resposta transitória). Em segundo lugar, combinando técnicas adaptativas e controle H_∞, foi projetado um método de controle de rastreamento baseado em tolerância a falhas adaptativa. Esse método pode compensar automaticamente sinais danificados quando ocorrem falhas no sistema e, através da otimização dos índices de desempenho, melhora a robustez e a capacidade de tolerância a falhas do sistema, atendendo aos requisitos integrados de precisão de rastreamento e resposta dinâmica. Finalmente, foi realizada uma validação por simulação em um sistema de controle coordenado de uma unidade de 300 MW, e os resultados mostram que o método proposto tem vantagens em desempenho de rastreamento dinâmico, resistência a interferências e capacidade de recuperação de falhas em comparação com métodos tradicionais de controle tolerante a falhas. Este método oferece uma solução de controle confiável para a operação segura e estável das unidades em sistemas de energia.

controle coordenado de unidades;controle adaptativo;controle tolerante a falhas;falhas de atuadores;desigualdades matriciais lineares