摘要
불안정 영점을 가진 비최소 위상 객체는 전력 생산 과정에서 널리 존재하며 비최소 위상 특성으로 인해 제어 시스템은 출력 추적을 보장하는 동시에 내부 안정성을 고려해야 합니다. 시스템의 부정 보상을 극복함과 동시에 시스템의 응답 속도를 최대한 향상시키려면 일반적인 PID 제어가 공학 응용 요구에 충족시키기 어렵습니다. 이에 따라 비최소 위상 객체 공학 제어 및 조정 방법을 제안하는데, 시스템 개폐 조절을 위한 강건한 PID 제어기를 설계하여 시스템 무차원 제어, 시스템 안정성 향상 및 시스템의 부정 보상을 극복합니다. 그리고 이를 위해 2차 필터를 설계한 후 시스템 위치 오차, 속도 오차 및 가속도 오차 정보를 도입하여 시스템의 응답 속도를 향상시키고 시스템의 동적 성능을 개선합니다. 이 방법은 원리가 간단하고 조정이 용이하며 DCS에서 설정하기 쉽기 때문에 모델의 불확실성에 강한 강건성을 가지고 있으며 공학 응용 가치가 높습니다.
关键词
비최소 위상; H_∞ 제어; 강건한 PID; 2차 필터; 개선된 제국 경쟁 알고리즘