현재의 시달리 성능, 낮은 정밀도 및 자동 석탄 적재의 효율성 부족에 대한 대응으로 본 연구는 다기능 제어 시스템을 설계했습니다. 이 시스템은 레이저 스캔 기술 (LiDAR)을 기반으로 하며, 창고 내 연료 분포의 실시간 3 차원 점 군 데이터를 획득 할 수 있고, 획득 한 전체 이산점 군 데이터를 사용하여 Delaunay 알고리즘을 통해 점 군 데이터의 3 차원 모델 재구성을 하고, 창고 내 연료 저장량을 계산함; 동시에 현장 석탄 분포의 점군 데이터를 기반으로 적재 및 인출 제어 전략을 분석하고 계산, 원형 적재기의 자동 실행을 제어합니다. 우리가 개발 한 제어 시스템은 현장에서의 연료 관리 요구를 충족시킬 수 있으며 비용 절감 및 효율성 향상 목표를 달성할 수 있습니다.

레이저 스캔; LiDAR; 3 차원 재구성; 지능형 발전소; 지능 통합; 석탄 필드; 확인되지 않은 작업