이 논문은 불안정한 열기계 객체를 위한 제어 방법을 제안하는데, 이 방법은 반복성 교란을 효과적으로 억제할 수 있는 능력을 갖고 있습니다. 피드백 보상을 통해 불안정한 적분환계를 미니멀 페이즈가 아닌 이차 시스템으로 보완하고, 일반적인 이차 동력 제어기를 설계함으로써 적분환계 모델을 제어할 수 있습니다. 동시에, 모델 자체의 특성을 충분히 활용함으로써 주기적인 반복성 교란에 대한 억제 능력을 가지게 됩니다. 모의실험 및 실험적 검증을 통해 이 방법이 우수한 제어 특성과 강력한 성능을 갖고 있음을 입증하였습니다. 본 논문에서 제안된 방법은 간단한 구조와 쉬운 설계, 엔지니어링 실무에서의 적용 용이성으로 특징짓습니다.

열기계 제어; 불안정 과정; 비자체균형 객체; 피드백 보상; 일반 제어기; 반복성 교란