Laguerre 함수 모델 분수 차수 PID 예측 제어를 사용한 CFB 보일러 베드 온도

GUO Wei ,  

QIAO Dongdong ,  

LI Tao ,  

LI Mingjia ,  

摘要

순환 순환 유동층 보일러 (CFB) 베드 온도의 특성을 고려하여 Laguerre 함수 모델 기반 예측 제어와 분수 차수 PID 제어의 이점을 결합한 Laguerre 함수 모델 기반 분수 차수 PID 예측 제어 알고리즘을 제안한다. 이 알고리즘은 지연 및 구조 변화에 민감한 Laguerre 함수 모델을 예측 모델로 사용하고 롤링 최적화 지표를 분수 차수 PID 형태로 변경하여 정수 차수 PID 형태 대비 통합 차수 및 미분 차수를 2개 조절 가능한 매개변수로 더하면 제어 시스템의 성능을 크게 향상시키킴을 통제 대상 CFB 보일러 베드 온도에 대한 시뮬레이션 연구를 통해이 알고리즘이 초과 조절 없이 제어 시스템을 단단하게 하며 제어 시간을 짧게하고 적응성이 강한 특성을 가지며 우수한 제어 품질을 가질 수 있음을 발견하였다.

关键词

CFB 보일러; 베드 온도 제어; 예측 제어; Laguerre 함수 모델; 분수 차수 PID 제어

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