인류가 발전소 보일러의 열교환 관의 날개있는 관을 수동으로 검사할 수 없는 상황에 대해 이동로봇과 유연한 기계 팔 기술을 활용한 자동 검사 방법을 제시하고 이로봇의 기계 구조, 관 검사 부품 및 제어 시스템 설계를 소개했습니다. 이 기계로봇은 이미 산동성 전력 발전소의 보일러 검사에 활용되었습니다.

비파괴 검사; 자동 검사; 이동 로봇; 날개있는 관; 유연한 팔