摘要
다중 에이전트 개체에 대한 상태 피드백 이중 견고 제어 방법은 제어 품질과 견고성이 좋다[1], 그러나 분산 시스템으로서 어떤 컨트롤러들은 작은 템플릿 용량을 필요로 하며 또한 시스템 설정이 가능한 한 적은 모듈 및 매개 변수로 구성되기를 바란다. 따라서, 본 논문은 다중 차원 증가시스템이 필요한 견고한 제어 방법을 소개하며, 분산 시스템 구성 시 용량 부담을 완화할 수 있으면서 원래 제어 시스템의 품질을 보장한다.
关键词
다중 차원 모니터; 견고한 제어 시스템; 분산 시스템; 구성용량