열력발전소의 주증기온도 제어 시스템의 큰 지연 특성으로 인해 전통적인 제어방법으로 원하는 제어 요구를 얻는 것이 어려워졌다. 본 논문에서는 모델 기반 이차자유도 PID (MD-TDOF-PID) 제어 시스템의 구조 및 매개변수 설계를 분석한 기초로 보일러의 주증기온도 제어 시스템에 적용하였으며 PD 피드백을 이용하여 주증기온도 대상의 큰 지연 특성을 개선하고 내부 모델 제어(IMC) 원리에 기초하여 주 제어기를 설계하였다. 전통적인 PID 제어 및 내부 모델 제어와의 시뮬레이션 비교를 통해 MD-TDOF-PID는 빠른 설정값 추적 능력과 강한 로버스트성을 가지고 있음을 확인하며 시스템의 제어 성능을 효과적으로 향상시킬 수 있음을 보여주었다.

보일러; 주증기온도 제어 시스템; 큰 지연; 모델 기반 이차자유도 PID; 시뮬레이션; 로버스트성