대규모 지연, 비선형 및 변동성을 가지는 선택적 촉매 환원 (SCR) 시스템에 대해, Smith 예측기와 자가 방해 제어를 결합한 제어 방법이 제안되었다. 시스템 내의 지연을 보상하기 위해 Smith 예측기를 사용하여 조절기에 지연된 신호가 조절 시간을 줄이기 위해 앞서 반영되게 하고, 또한 SCR 시스템의 Smith 예측기에 대해 자가 방해 제어를 사용하여 모델 오차와 성가신을 추정하고 보상하여 모델의 정확성을 향상시킨다. 시뮬레이션 결과는 Smith 예측을 기반으로 하는 자가 방해 제어가 기존의 PID 제어, Smith 예측 제어 및 기존의 자가 방해 제어보다 효과적이며 제어 시스템의 방해 내성 및 모델 적응성을 효과적으로 향상시킬 수 있다.

SCR; 배출가스 저감 시스템; 자가 방해 제어; Smith 예측기; 지연; 보상