전통적인 선형 PID 컨트롤러에서 제어 매개변수의 고정으로 인한 제어 품질 하락 문제에 대한 대응으로, 제어 매개변수와 오브젝트 오차의 이상적인 변화 관계를 분석하고, 오차 변화에 따른 제어 매개변수의 비선형 함수를 제시하고, 이를 기반으로 비선형 PID(NPID) 컨트롤러를 설계하고 Simulink의 NCD 모듈을 이용하여 그 매개변수를 설정한 후에, NPID 컨트롤러를 주증기 온도 제어 시스템에 적용하였다. 시뮬레이션 결과는 NPID가 일반 PID보다 더 우수한 제어 품질과 강인성을 가지고 있음을 보여준다.

화력발전소; 주증기 온도; 비선형; 선형; PID 컨트롤러; NCD 모듈; 제어