석탄 분쇄 시스템(볼밀)에서 발생하는 다변량, 강한 결합, 비선형 및 시간 변동성과 같은 특성에 대한 제어 과정의 문제를 해결하기 위해 자가반복 제어(ADRC)를 사용한 제어 계획이 제안되었습니다; 볼밀 분쇄 시스템은 여러 개의 독립적인 루프로 간주되며, 각 독립된 루프에 대해 자가반복 제어기가 설계되어 볼밀 분쇄 시스템을 위해 ADRC 제어 시스템이 설립되었습니다; 변수 간의 결합은 외부 간섭으로 간주되어 확장 상태 관측자 (ESO)에 의해 추정되고, 공격 채널에서 보상함으로써 각 간섭 변수를 별로로 분리합니다. 시뮬레이션 실험 결과, 볼밀의 자가반복 제어 시스템 ADRC는 적응성, 간섭 저항성 및 결합 변수의 분리 능력을 갖춘 우수한 제어 품질을 가지고 있음을 나타냅니다.

분쇄 시스템; 볼밀; 다변량; ADRC; 분리