보일러증기탱크 수위 변화의 특성과 내부모델 제어(IMC)의 특성을 분석하고, IMC 기반의 보일러증기탱크 수위 3단계 제어 시스템을 제안했습니다. 이 제어 시스템은 증기 유량을 전방부 신호로 사용하며, 내부 루프는 보충수 유량과 보충수 압력이 보일러증기탱크 수위 제어에 미치는 간섭을 극복하기 위해 PID 제어기를 사용하고, 외부 루프는 증기 유량의 간섭을 극복하고 보일러증기탱크의 수위를 일정하게 유지하기 위해 IMC 제어기를 사용합니다. IMC 기반 보일러증기탱크 수위 제어시스템의 시뮬레이션 결과를 PID-PID 기반 보일러증기탱크 수위 제어시스템과 비교했는데, IMC 기반 보일러증기탱크 수위 제어 전략이 더 빠른 응답속도, 더 나은 정상상태 성능, 우수한 견고성 및 간섭에 대한 저항력을 가짐을 보여줬으며, IMC 기반 보일러증기탱크 수위 3단계 제어 시스템의 효과를 검증했습니다.

보일러증기탱크 수위; 3단계; 내부모델 제어; 순차 전방 제어