摘要
계층 제어 시스템의 적분 포화 분석을 기반으로 PID2를 변경하고 PID1 봉쇄 조건을 수정하여 적분 포화에 대항할 두 가지 방법을 제안했습니다. 두 가지 방법에 대해 Matlab 플랫폼에서 시뮬레이션 분석을 수행했으며 결과는 PID1의 적분 포화를 효과적으로 피할 수 있을뿐만 아니라 PID2의 빠른 조절을 보장하는 방법으로 PID1의 봉쇄 조건을 수정하는 것입니다.
关键词
계층 제어 시스템; 적분 포화; 봉쇄; 주 제어기; 부 제어기