발전소의 석탄 분쇄 시스템에서의 강철 공 위의 분쇄기(볼 밀)는 다변량 결합, 큰 지연 및 비선형 복잡한 제어 대상이며, 전통적으로 사용되는 3개의 독립 PID 제어 시스템은 적응성과 디커플링이 부족하여 자동 제어 효과가 이상적이지 않다. 이에 발전소의 석탄 분쇄기 시스템에서 볼 밀을 대상으로 예측 제어를 기반으로 하여 제어 연구를 수행하였으며, 볼 밀 제어 방법과 존재하는 문제점을 제시하였으며, 시뮬레이션 모델을 제시하고 모델 예측 제어와 일반 PID 제어를 시뮬레이션을 통해 비교하였습니다. 결과는 모델 예측 제어가 일반 PID 제어에 비해 제어 효과가 크게 향상됨을 보여줍니다.