摘要
발전 블록의 고차 비선형 완전 수학 모델 (보일러, 증기 터빈 및 발전기 모델)에 대해 시스템 매개변수의 불확실성을 고려하여 백스텝핑 동적 피드백 제어 방법을 활용하여 강인한 적응 제어기를 설계했다. 역방향 설계과정에서 가상 제어기와 1차 저역통과 필터를 도입하여 모델 비선형적으로 반복 미분에 의한 알고리즘 복잡성을 피하였으며 설계 방법을 간소화시켰다. 이론 분석과 시뮬레이션 결과 모두, 이 제어기가 폐쇄 시스템의 반전된 시스템의 반영 조건 안정성을 보장하고 시스템 매개변수의 불확실성에 강한 적응성을 가지며 시스템이 고장날 경우 안정적으로 운영할 수 있음을 보여준다.
关键词
발전 블록; 동적 피드백 제어; 고차 비선형; 완전 수학 모델; 역방향 설계 방법; 매개변수 불확실성