다변수 Decoupling 내부모델 제어 (IMC) 방법을 사용하여 대관성 및 큰 관성을 가진 모듈에 대한 조정 제어 시스템을 설계했습니다. 희망하는 폐쇄된 전달 행렬을 구성함으로써 모델 반전과 우측 극점에 의해 생성된 예측 요소를 보상하여 P-구조의 Decoupling 내부 제어기가 안정적이고 실행 가능하도록 만들었습니다. 이 제어기의 설계 방법은 단순하고 매개 변수 조정에 용이하며 신호 분리 효과가 좋습니다. 660 MW 모듈의 간소화된 부하-압력 동적 모델을 이용하여 Decoupling IMC 설계를 통해 시뮬레이션 실험을 통해 제어 시스템의 간섭 저항성과 모델 불일치에서의 강인성을 검증했습니다. 결과는 다변수 Decoupling IMC에 기초한 조정 제어 시스템이 모듈 부하의 응답 속도를 향상시키고 주 증기압력에서 동적 편차를 줄여 시스템 제어 품질이 우수해졌음을 보여줍니다.

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