보일러 수위 제어 시스템의 강력한 간섭, 비선형 및 시간 변화와 같은 특성을 고려하여, 선형 자체 교란 기술을 사용한 제어 계획을 제안하였습니다. 동시에 오차와 제어 변수의 변화를 사용하여 목표 함수를 형성하고, 각각에 대한 실제 시스템의 요구 사항에 따라 목표 함수의 가중치 요소를 선택하고 최적화 문제의 최적 솔루션을 찾아 제어기의 매개 변수 조정 문제를 최적화 문제로 변환합니다. 시뮬레이션 결과는 선형 자체 교란 제어가 전통적 PID 제어와 비교하여 보일러 수위 제어 시스템에서 더 나은 제어 효과를 가지며 강력한 간섭 저항력을 가지고 있음을 보여주며, 실제 시스템에서 제어 변수의 변화 속도를 제한 조건으로 사용하여 목표 함수를 설정하고 제어기 매개 파라미터를 조정하여 실제 시스템에서 제어 변수의 변화 속도의 특정 범위 내에서 최적으로 대응하는 제어기를 만들고, 따라서 제어기는 실제 시스템에서 제어 변수의 변화 속도의 요구 사항과 더 잘 부합하며, 제어기는 실제 의미를 더 가지고 있습니다.

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