대진동 및 비선형 특성을 가진 대 퇴화 용산화질소(SCR) 연기 가스 탈질 시스템의 암모니아 분사량 제어 프로세스에 대해, Smith 예측기를 기반으로 한 조건적 적분형 슬라이딩 모드 제어 방법을 제안하였다. 이 방법은 Smith 예측기와 조건적 적분형 슬라이딩 모드를 결합하여, 순행 지연 요소를 보상하는 데 Smith 예측기를 활용하여 조절 시간을 단축시키고; 슬라이딩 모드 제어를 이용하여 피제어 대상의 운영 환경의 변화 및 시스템에 대한 외부 성해의 영향을 극복하기 위해. 조건적 적분형 슬라이딩 표면을 활용하여 정적 오차를 제거하고 시스템의 진동을 약화시킨다. 또한, SCR 연기 가스 탈질 시스템에서 100%, 80%, 60% 부하에서의 모의시뮬레이션을 수행하였다. 결과는 전통적인 PID 제어가 조절 속도가 느리고, 과조 조절이 크며, 잡음에 대한 저항력이 약하다는 것을 나타내었다; 세 가지 슬라이딩 제어 모두가 잡음에 대해 뛰어난 내성을 보이며, 잡음이 발생한 후 안정화 속도가 빠르고, 조절 시간이 짧으며, 변동 폭이 매우 작다; Smith 예측기를 기반으로 한 조건적 적분형 슬라이딩 제어는 동적 과정에서 조절 속도가 빠르고, 과도한 조절이 적으며, 시스템이 잡음에 노출된 이후 안정화 속도가 빠르며, 변동 폭이 작으며, 다른 세 가지 제어 방식보다 우수한 제어 효과를 나타냈다.
关键词
슬라이딩 제어; Smith 예측기; SCR; 연기 가스 탈질; 암모니아 분사량; 내성; 제어 효율성