유체 밀도 및 체적 탄성 모듈은 주위 온도, 압력 및 기타 조건에 따라 증가 하였으고 시스템에는 모델링되지 않은 동역학이 있습니다, 이는 좋은 추적 어려움을 유발합니다. 본 글에서는 200 MW 증기 터빈의 전기 유압 서보 시스템을 연구하였으며, 힘의 균형과 유동의 연속성의 원리에 따라 이중 증배유모터의 수학 모델을 작성하였습니다. 유체 밀도의 변화 및 체적 탄성 모듈이 시스템의 성능에 미치는 영향을 시뮬레이션 분석하였으며, 이를 기반으로 슬라이딩 구조 변조기를 설계하고 지수수렴법을 사용하여 슬라이딩 구조의 진동 문제를 해소 하였습니다. 설계한 제어 시스템은 MATLAB 시뮬레이션 플랫폼을 통해 확인 되었으며, 매개변수 최적화된 PID 제어 시스템과 비교되었습니다. 결과는 설계 제어 장치가 불확실성 매개 변수와 외부로드 방해 감응력 능력을 효과적으로 가지고 잇음을 보여 주었습니다.

증기 터빈; 유압 유압 서보 시스템; 슬라이딩 구조 변조; 매개변수의 불확실성; PID 제어; 유압 오일