비선형 시스템의 신경망 모델을 기반으로 일차 조건인 Clarkey를 목표 함수로 사용하여 선형화 방법을 적용한 적응형 예측 제어 알고리즘을 제안했습니다. 신경망의 우수한 비선형 근사 능력과 학습 특성을 활용하여 설계된 컨트롤러는 강력한 적응 능력을 갖고 있으며 비선형 시스템의 효과적인 제어를 실현할 수 있습니다. 시뮬레이션을 통해 알고리즘의 효과를 증명했습니다.

신경망; 적응 능력; 예측 제어; Clarkey 조건; 선형화