安定しないゼロ点を持つ非最小位相オブジェクトは電力生産プロセスで広く存在し、非最小位相特性が存在するため、制御システムは出力追跡を確保しつつ内部安定性を兼ね備えなければなりません。システムのマイナスチューニングを克服する一方で、システムの応答速度をできるだけ高速化するには、一般的なPID制御では工学的な要求を満たすのが難しいです。そのため、まず、非最小位相オブジェクトの工学制御および調整方法を提案し、システムのエラーなし制御、システム安定性の向上、およびシステムのマイナスチューニングを克服するためにロバストPIDコントローラを設計します。さらに、二次フィルタを設計し、システムの位置エラー、速度エラー、および加速度エラー情報を導入して、システムの応答速度を向上し、システムの動特性を改善します。この方法は原理が簡単で設定しやすく、DCSで簡単に実装できますし、モデルの不確実性に対して非常に頑健であり、工学的な応用価値が高いです。

非最小位相; H_∞ 制御; ロバストPID; 二次フィルタ; 改良された帝国競争アルゴリズム