石炭置場における堆積物の自動積み取りのリアルタイム性、精度の低さ、盤石の効率の低さに対応するため、本稿では多機能制御システムを設計しました。このシステムは、レーザースキャン技術（LiDAR）に基づいて、倉庫内の燃料分布のリアルタイム3次元点群データを取得し、取得した全体の離散点群データを使用してデラニーのアルゴリズムにより点群データの3次元モデル再構築を行い、倉庫内の燃料の貯蔵量を計算します。同時に、現場の石炭分布の点群データに基づいて積み取り、取り出し制御戦略を分析し、円形の積み取り機の自動実行を制御します。私たちが設計した制御システムは、現場の燃料管理のニーズを満たし、コスト削減と効率向上の目標を達成できます。

レーザースキャン; LiDAR; 3次元再構築; スマート発電所; スマートインテグレーション; 石炭置場; 監視されていない作業