人間が火力発電所のボイラーの翼付き熱交換管を手動で検査できない状況に対し、移動ロボットと柔軟な機械アーム技術を使用した自動検査方法を提案し、この検査ロボットの機械構造、管のスキャン検査部品、制御システム設計などを紹介しました。このロボットはすでに山東省のいくつかの発電所のボイラー検査に使用されています。

非破壊検査; 自動検査; 移動ロボット; 翼付き管; 柔軟なアーム