摘要
多エージェントオブジェクト用の状態フィードバックダブルロバスト制御法は、制御品質と耐久性が良い[1]が、分散システムとして、いくつかのコントローラは小さなテンプレート容量が必要であり、またシステムの構成ができるだけ少ないモジュールとパラメータで構成されていることを望む。そのため、本論文では、多次元の増加システムが必要な強固な制御方法を紹介し、分散システムの構成時の容量負担を軽減できると同時に元の制御システムの品質を保証する。
关键词
多次元モニター; ロバスト制御システム; 分散システム; 構成容量