摘要
伝統的な線形PIDコントローラーで制御パラメータが固定されることによる制御品質の低下問題に対処するため、制御パラメータとオブジェクト誤差の理想的な変化関係を分析し、誤差に応じた制御パラメータの非線形関数を提案し、この基礎に非線形PID（NPID）コントローラーを設計し、SimulinkのNCDモジュールを使用してそのパラメータを調整し、NPIDコントローラーを主蒸気温度制御システムに適用した。シミュレーション結果は、NPIDが従来のPIDよりも制御品質とロバスト性が優れていることを示している。
关键词
火力発電所; 主蒸気温度; 非線形; 線形; PIDコントローラー; NCDモジュール; 制御