免疫非線形Pおよびボンディン式自己定数積分微分2種の制御法について紹介する。この2つの制御法は、通常のPID、ファジー制御、および免疫フィードバック制御の利点を組み合わせ、従来のPID制御の高速性と安定性の間の矛盾や、ファジー制御の自己調整能力の制限、および振動を起こしやすい欠点を克服するために、新たな型のファジー適応免疫非線形PID制御アルゴリズムを提案し、それを非線形、時間変動、純遅れ、不確実性などの特性を持つボイラー過熱蒸気温度制御に適用する。シミュレーション結果は、従来のPID制御器に比べて、ファジー適応免疫非線形PID制御器が優れた動的静的性能、高速な適応性、強い抗干渉性及び頑健性、より優れた動的追従性能、小さい超過量、短い調整時間、安定後の振動がないなどの利点を持っていることを示している。

ボイラー; 過熱蒸気温度; 免疫非線形; ファジー適応; 自己調整; PID; 制御