摘要
石炭粉砕システム（ボールミル）の制御プロセスにおける多変量、強い結合、非線形および時間変動性などの特性に対処するために、自己抗拒制御（ADRC）を使用した制御計画が提案されました; ボールミル粉砕システムは複数の独立したループと見なされ、それぞれの独立したループに対して自己抗拒制御装置が設計され、ボールミル粉砕システムのためのADRC制御システムが設立されました; 変数間の結合は外部干渉と見なされ、拡張状態オブザーバ（ESO）によって推定され、攻撃チャネルで補償され、各干渉変数を分離します。 シミュレーション実験の結果、ボールミルのADRC自己抗拒制御システムは適応性、干渉耐性および結合変数の分離能力を備えた優れた制御品質を示しています。
关键词
粉砕システム; ボールミル; 多変量; ADRC; 分離