連続制御システムの積分飽和の分析と処理方法

WANG Zheng ,  

HUANG Junxie ,  

WANG Whenjun ,  

LI Wei ,  

LI Xiaolin ,  

摘要

連続制御システムの積分飽和の分析に基づき、PID2の変更とPID1のブロッキング条件の変更による積分飽和への抵抗方法が提案されました。 2つの方法についてMatlabプラットフォームでシミュレーション分析を行い、その結果、PID1の積分飽和を効果的に回避すると同時にPID2の迅速な調整を確実にするために、PID1のブロッキング条件を変更する方法が示されました。

关键词

連続制御システム; 積分飽和; ブロッキング; メインコントローラー; サブコントローラー

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