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参照モデルIMCを使用した曖昧なPID適応水位制御システム
LI Jing
,
WANG Xugang
,
DOI:
摘要
この文書は、発電所のボイラーの水位に関連する非線形性、偽の水位、運転中の制御システムの過制御、反応速度の遅さ、干渉耐性の低さなどの主要な問題に取り組んでいます。内部モデル制御(IMC)を基にした曖昧な推論に基づく適応制御法を提案しています。この方法は、曖昧な制御法とIMC法を組み合わせ、IMCレギュレータを設計するためにフェーズキャンセル法を使用し、リファレンスモデル出力と実際の制御対象出力の偏差eとその変化率ecに基づいてPIDパラメータをオンラインで曖昧に調整します。この曖昧なPIDを基にしたボイラーの水位制御システムでIMCのリファレンスモデルを使用した適応制御をSimulinkで検証し、IMC-PID制御システムと比較しました。その結果、リファレンスモデルIMCの曖昧な適応制御法が適応能力がより優れており、干渉耐性と強健性がより高いことを示し、水位の安定性をより効果的に保証できることを示しています。
关键词
ボイラー; 水位; 曖昧な制御; モデル制御; 適応性; IMC; オンラインPID制御
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