摘要
発電ユニットの高次非線形完全数学モデル（ボイラー、蒸気タービンおよび発電機モデル）において、システムパラメータの不確実性を考慮して、backstepping動的フィードバック制御法を用いて、頑健適応制御器を設計した。逆推論設計プロセスで仮想制御器および1次ローパスフィルターを導入することで、非線形モデルの多段微分によるアルゴリズムの複雑性を回避し、設計方法を簡素化した。理論分析およびシミュレーション結果の両方が、この制御器が閉ループ系の半グローバル漸近安定性を保証し、システムパラメータの不確実性に対して強いロバスト性を有し、システムが故障した場合に安定して稼働できることを示している。
关键词
発電ユニット; 動的フィードバック制御; 高次非線形; 完全数学モデル; 逆推論設計法; パラメータ不確実性