摘要
多変数デカップリング内部モデル制御（IMC）方法を用いて、大慣性および強い結合を持つモジュールの調整制御システムを設計しました。 望ましい閉ループ伝達行列を構築することで、モデルの逆転および右半面の極によって生成された予測要素を補償し、P構造のデカップリング内部モデル制御器を安定かつ実行可能にしました。 このコントローラの設計方法は簡単で、パラメータの調整が容易であり、信号分離効果が良いです。 660 MWモジュールの簡素化された負荷-圧力動的モデルを用いてデカップリングIMC設計を行い、シミュレーション実験を通じて制御システムの干渉耐性およびモデル不整合性での頑健性を検証しました。 結果は、多変数デカップリングIMCに基づく調整制御システムがモジュール負荷の応答速度を向上させ、主蒸気圧力での動的偏差を減少させ、優れたシステム制御品質を確保することを示しています。
关键词
調整制御システム、多変数、IMC、デカップリング、最小位相でない、応答速度、動的偏差