油圧オイルの密度と体積弾性率は周囲温度、圧力などの条件に応じて変化し、システムには未モデル化の動力学が存在し、良好な追従性を得ることが困難です。本稿では、200 MWの中間再熱付き蒸気タービンの油圧サーボシステムを対象に研究し、力のバランスと流量の連続性の原則に基づき、二重供給油動機の数学モデルを構築しました。油の密度と体積弾性率の変化がシステムの性能に与える影響をシミュレーション解析し、それに基づいて変結構制御器を設計し、指数収束法を用いて変結構制御器の振動問題を緩和しました。設計した制御システムはMATLABシミュレーションプラットフォームで検証され、パラメータ最適化したPID制御システムと比較されました。その結果、設計したコントローラーは不確実なパラメータと外負荷の影響に対して良好な追従性と適応能力を持っていることが示されました。

蒸気タービン;油圧サーボシステム;変結構制御;不確実性パラメータ;PID制御;油圧オイル