Les objets à pôle zéro instable sont largement présents dans les processus de production d'électricité. En raison de leurs caractéristiques à pôle zéro instable, les systèmes de contrôle nécessitent de garantir le suivi de la sortie tout en préservant la stabilité interne. Pour surmonter la sous-commande du système, il est également nécessaire d'augmenter autant que possible sa vitesse de réponse. Le contrôle PID classique est difficile à satisfaire aux besoins d'ingénierie. Sur cette base, un méthode de contrôle d'ingénierie pour les objets à pôle zéro instable et sa configuration sont d'abord proposées. Des régulateurs PID robustes sont conçus pour assurer une commande uniforme du système, améliorer sa stabilité et surmonter la sous-commande du système ; puis, un filtre du second ordre est conçu en tenant compte des erreurs de position du système, de vitesse et d'accélération, afin d'augmenter la vitesse de réponse du système et améliorer ses performances dynamiques. Cette méthode est simple en principe, facile à ajuster et facile à mettre en œuvre dans un DCS, et possède une forte robustesse face à l'incertitude du modèle, ce qui lui confère une excellente valeur d'application en ingénierie.

pôle zéro instable ; contrôle H_∞ ; PID robuste ; filtre du second ordre ; amélioration de l'algorithme de compétition impériale