Face à la situation actuelle de mauvaise réactivité, de faible précision et d'efficacité réduite de la mise en tas automatique de charbon, cette étude a conçu un système de contrôle multifonctionnel. Ce système est basé sur la technologie de balayage laser (LiDAR), qui permet d'obtenir en temps réel des nuages de points en trois dimensions pour la distribution de carburant dans l'entrepôt, et sur la base des nuages de points discrets complets obtenus, une reconstruction du modèle en trois dimensions des nuages de points est réalisée à l'aide de l'algorithme de Delaunay, calcul du volume de stockage du carburant dans l'entrepôt ; en même temps, sur la base des données nuage de points de distribution de charbon sur site, une analyse et un calcul de stratégies de contrôle de l'empilement et de l'extraction du charbon, une exécution automatique des opérations de contrôle de la machine d'empilement circulaire. Le système de contrôle que nous avons conçu peut répondre aux besoins de gestion du carburant sur site, et atteindre l'objectif de réduction des coûts et d'augmentation de l'efficacité.

Balayage laser; LiDAR; Reconstruction tridimensionnelle; Centrale électrique intelligente; Intégration intelligente; Champ de charbon; Sans supervision