Cet article propose une méthode de contrôle pour les objets thermotechniques instables, cette méthode se caractérise par sa capacité saillante à supprimer les perturbations répétitives. À travers la compensation de rétroaction, il est possible de compenser le modèle de processus instable avec une boucle intégrale IPDT en un objet du second ordre non minimal. Ensuite, en concevant un contrôleur dynamique de second ordre général, il est possible de contrôler le modèle IPDT. Dans le même temps, tirer pleinement parti des caractéristiques propres du modèle IPDT permet au système de présenter une certaine capacité à supprimer les perturbations répétitives périodiques. La modélisation et la vérification expérimentale ont montré que cette méthode présente de bonnes caractéristiques de contrôle et une robustesse. La méthode proposée dans cet article se caractérise par sa structure simple, sa conception aisée et sa facilité d'application dans la pratique d'ingénierie.

Contrôle thermotechnique; processus instable; objet non à l'équilibre; compensation de rétroaction; contrôleur général; perturbation répétitive