Face à l'incapacité des humains à inspecter manuellement les tubes d'échange de chaleur à ailettes des chaudières de centrales électriques, une méthode de contrôle automatique à l'aide d'un robot mobile et d'un bras mécanique flexible a été proposée, et la conception mécanique du robot, des composants de numérisation des tubes et du système de contrôle ont été présentés. Ce robot a déjà été utilisé pour inspecter les chaudières de plusieurs centrales électriques de la province du Shandong.

contrôle non destructif; contrôle automatique; robot mobile; tubes à ailettes; bras flexible