La méthode de double contrôle résistant à feedback d'état pour les objets multi-agents a une bonne qualité de contrôle et de résistance[1], mais comme certains systèmes décentralisés en tant que contrôleur ont besoin d'une petite capacité de modèle, et veulent aussi que la configuration du système soit constituée du moins de modules et de paramètres possible, donc cet article présente une méthode de contrôle résistant nécessitant des systèmes montants multi-dimensionnels, et peut il alléger la charge de capacité lors de la configuration de systèmes décentralisés, tout en garantissant la qualité du système de contrôle initial.

Moniteur multi-dimensionnel; Système de contrôle résistant; Système décentralisé; Capacité de configuration