Pour le système de régulation en cascade à double boucle, cet article propose une nouvelle méthode d'utilisation d'un contrôleur robuste pour le contrôleur principal et secondaire, et fournit une preuve de stabilité et une méthode de réglage du système. Les expérimentations de contrôle de la température de la vapeur dans une centrale électrique ont démontré que cette méthode offre une excellente qualité de contrôle. De plus, les conclusions de cette méthode peuvent également être généralisées à des systèmes de régulation en cascade à plusieurs boucles.

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