Pour le système de réduction catalytique sélective (SCR) qui présente un grand retard, une non-linéarité et une variabilité, une méthode de contrôle combinant l'estimateur Smith et le contrôle à auto-annulation est proposée. En utilisant l'estimateur Smith pour compenser le retard dans le système, permettant au signal en retard de se refléter en amont sur le contrôleur afin de raccourcir le temps de réglage; en outre, en utilisant le contrôle à auto-annulation pour l'estimateur de l'estimateur Smith pour le système SCR, l'erreur du modèle et la perturbation sont estimées et compensées pour améliorer la précision du modèle. Les résultats de la simulation montrent que le contrôle à auto-annulation basé sur l'estimateur Smith pour le système SCR est plus efficace que le contrôle PID traditionnel, le contrôle d'estimateur Smith et le contrôle à auto-annulation traditionnel, permettant d'améliorer efficacement la capacité de résistance aux perturbations du système de commande et la capacité d'adaptation du modèle.

SCR; système de réduction des émissions; contrôle à auto-annulation; estimateur Smith; retard; compensation