Sur la base de l'analyse des algorithmes de contrôle PID différentiels idéaux couramment utilisés et des algorithmes de contrôle PID différentiels réels, l'algorithme de contrôle PID différentiel réel est choisi pour le système de contrôle de bus de terrain FCS165, et une solution de commutation anti-saturation intégrale sans perturbation est proposée. Des tests prolongés et une exploitation réelle montrent que l'algorithme de contrôle PID différentiel réel présente un bon effet de contrôle.

Système de contrôle de bus de terrain FCS165; contrôleur PID; algorithme de contrôle; PID réel différentiel anti-saturation intégrale; commutation sans perturbation