Pour fournir une interface de saisie pour modifier en temps réel les paramètres de réglage PID pour une solution de contrôle adaptative, un bloc de fonction PID avancé (APID) pour le système de contrôle de bus de terrain FCS165 a été développé. Dans les 3 modes de contrôle automatique, de suivi et forcé, lorsque la quantité de contrôle dépasse les limites, il est toujours possible de la limiter dans les limites de sortie définies, ainsi qu'un traitement spécial tel que l'anti-saturation de l'intégrale et la commutation sans perturbation du bloc APID sont nécessaires à chaque période de calcul.

FCS165 ; bus de terrain ; système de contrôle ; APID ; anti-saturation de l'intégrale ; commutation sans perturbation