Présentation de deux méthodes de contrôle: PID non linéaire immunitaire et intégral-différentiel flou auto-ajustable 2. Associant les avantages du contrôle PID conventionnel, du contrôle flou et du contrôle immunitaire rétroactif, une nouvelle méthode de contrôle PID non linéaire flou auto-adaptatif immunitaire est proposée pour surmonter les contradictions entre la rapidité et la stabilité du contrôle PID conventionnel, les limitations de l'auto-adaptation du contrôle flou et sa susceptibilité aux oscillations, un régulateur PID non linéaire flou auto-adaptatif immunitaire est appliqué au contrôle de la température de la vapeur surchauffée dans une chaudière à caractéristiques non linéaires, variables dans le temps, purement retardées et incertaines. Les résultats de la simulation montrent que, par rapport au régulateur PID conventionnel, le régulateur PID non linéaire flou auto-adaptatif immunitaire présente de bonnes performances dynamiques et statiques, une adaptation rapide, une forte résistance aux interférences et une robustesse, ainsi que de meilleures performances de suivi dynamique, un moindre dépassement, un temps de réglage plus court, pas d'oscillation en régime permanent, etc.

Chaudières; température de la vapeur surchauffée; immunitaire non linéaire; auto-ajustable flou; auto-ajustement; PID; contrôle