Sur la base des caractéristiques des systèmes de combustion de chaudière associés, de l'incertitude et du retard temporel, une analyse a été effectuée, influençant la sécurité et l'efficacité du fonctionnement de la chaudière. Cela a conduit à la création d'un modèle distribué composé de trois sous-systèmes associés de pression de vapeur, de teneur en oxygène dans la fumée et de pression de chambre. Pour le contrôle estimatif, la dépendance de l'estimation et du contrôle dépend uniquement de la conception locale. Et en cas de défaillance locale, cela ne réduira pas trop la performance de contrôle globale, et après l'élimination de la défaillance, le système reviendra automatiquement à la fonction de contrôle globale. Les résultats de la simulation montrent que ce contrôle estimatif a une bonne précision et peut récupérer rapidement à l'état stable après perturbation, et a une forte robustesse. L'application pratique montre que le contrôle estimatif a considérablement amélioré l'état de combustion de la chaudière et peut économiser 4% de charbon.

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