Pour résoudre les problèmes de contrôle du processus de broyage du charbon (broyeur à boulets) dans le système de broyage, tels que la multivariable, le couplage fort, la non-linéarité et la variabilité temporelle, un schéma de contrôle avec contrôle d'auto-disturbance (ADRC) a été proposé; le système de broyage du broyeur à billes est considéré comme plusieurs boucles indépendantes, pour chaque boucle indépendante, un contrôleur d'auto-disturbance est conçu, établissant ainsi un système de contrôle ADRC pour le système de broyage du broyeur à billes; le couplage entre les variables est considéré comme une perturbation externe et estimé par l'observateur d'état étendu (ESO) et compensé dans le canal d'attaque pour ainsi décaller les variables couplées. Les résultats des simulations montrent que le système de contrôle d'auto-disturbance du broyeur à billes ADRC a une bonne qualité de contrôle avec une capacité d'adaptation, une résistance aux perturbations et une capacité de séparation des variables couplées.

système de broyage; broyeur à boulets; multivariable; ADRC; dissociation