Sur la base de l'analyse de la saturation intégrale du système de contrôle en série, deux moyens de résistance à la saturation intégrale ont été proposés en modifiant PID2 et en modifiant la condition de blocage PID1. Une analyse de simulation a été réalisée sur la plate-forme Matlab pour les deux méthodes, les résultats montrent que la modification de la condition de blocage PID1 comme moyen de résistance à la saturation intégrale peut éviter efficacement la saturation intégrale du PID1 du système de contrôle en série, tout en garantissant un réglage rapide du PID2.

système de contrôle en série; saturation intégrale; blocage; contrôleur principal; contrôleur secondaire