L'algorithme de compensation estimée de Smith ne peut pas être directement utilisé pour contrôler les systèmes instables à grande inertie. Pour ce faire, un contrôleur universel basé sur la dynamique stabilise la compensation estimée de Smith pour le contrôle en boucle fermée des systèmes IPDT (modèle de système à retard pur). Cette méthode exploite pleinement la rétroaction négative de la vitesse et de l'accélération du système du contrôleur universel, améliorant ainsi la qualité de contrôle du système. De plus, la signification et la méthode de détermination du coefficient de correction Kp du système instable sont donnés. Les simulations comparatives montrent que cette méthode de contrôle est robuste, avec peu de paramètres réglables, facile à ajuster, facile à configurer et facile à utiliser dans la pratique.

Objets instables à retard; Modèle IPDT; Contrôleur universel dynamique; Rétroaction négative de l'accélération; Compensation estimée de Smith