La densité de l'huile hydraulique et le module d'élasticité volumique du système de servocommande électro-hydraulique de la turbine à vapeur varient en fonction de la température ambiante, de la pression et d'autres conditions, et il existe une dynamique non modélisée dans le système, ce qui rend difficile l'obtention d'un bon suivi. Dans cet article, le système de servocommande électro-hydraulique d'une turbine à vapeur de 200 MW est étudié, et, sur la base du principe d'équilibre des forces et de continuité du débit, un modèle mathématique du moteur à double alimentation en huile est construit. Une analyse de simulation a été réalisée sur l'impact de la variation de la densité de l'huile et du module d'élasticité volumique sur les performances du système, et sur cette base, un régulateur à structure variable de glissement a été conçu, utilisant la méthode d'approche exponentielle pour atténuer le problème d'oscillation dans le régulateur à structure variable. Le système de commande conçu a été validé via la plateforme de simulation MATLAB et comparé à un système de commande PID optimisé en termes de paramètres. Les résultats montrent que le régulateur conçu présente une bonne capacité de suivi et une adaptation aux paramètres d'incertitude et aux perturbations de charge externe.

turbine à vapeur; système de servocommande électro-hydraulique; régulateur à structure variable de glissement; incertitude des paramètres; commande PID; huile hydraulique