Nicht-minimumphasige Objekte mit instabilem Nullpunkt sind weit verbreitet in der Stromerzeugung. Aufgrund ihrer nicht-minimumphasigen Eigenschaften muss das Regelsystem neben der Gewährleistung der Ausgangsverfolgung auch die interne Stabilität sicherstellen. Bei der Überwindung der Subkompensation des Systems muss die Antwortgeschwindigkeit des Systems so weit wie möglich erhöht werden, was mit herkömmlicher PID-Regelung schwer zu erreichen ist. Daher wird zunächst eine Methode zur Steuerung und Einstellung nicht-minimumphasiger Objekte in der Ingenieurwissenschaft vorgeschlagen, indem ein robuster PID-Regler entworfen wird, um eine fehlerfreie Regelung des Systems zu erreichen, die Stabilität des Systems zu verbessern und die Subkompensation des Systems zu überwinden. Anschließend wird ein Filter zweiter Ordnung entworfen und Informationen über Positionierungsfehler, Geschwindigkeitsfehler und Beschleunigungsfehler des Systems eingeführt, um die Antwortgeschwindigkeit des Systems zu erhöhen und die dynamische Leistung des Systems zu verbessern. Diese Methode ist im Prinzip einfach, einfach einzustellen und in DCS einfach zu implementieren und weist eine starke Robustheit gegenüber der Modellunsicherheit auf, was einen guten technischen Anwendungswert hat.

Nicht-minimumphasig; H_∞-Regelung; Robuster PID; Zweitorfilter; Verbesserter imperialer Wettbewerbsalgorithmus