Angesichts der aktuellen Situation mit schlechter Reaktionsfähigkeit, geringer Genauigkeit und geringer Effizienz des automatischen Kohlelagerstapels hat diese Studie ein multifunktionales Steuerungssystem entwickelt. Dieses System basiert auf der Laser-Scan-Technologie (LiDAR), die es ermöglicht, in Echtzeit dreidimensionale Punktwolken für die Brennstoffverteilung im Lager zu erhalten, und auf der Grundlage der erhaltenen vollständigen diskreten Punktwolken wird unter Verwendung des Delaunay-Algorithmus eine dreidimensionale Modellrekonstruktion der Punktwolken durchgeführt, um den Brennstofflagerungsraum zu berechnen; gleichzeitig wird auf der Grundlage der Vor-Ort-Kohlendistributionspunktwolken eine Analyse und Berechnung der Stapelungs- und Entnahmesteuerungsstrategien durchgeführt, um eine automatische Ausführung von operationen der kreisförmigen Stapelmaschine zu steuern. Das von uns entwickelte Steuerungssystem kann die Bedürfnisse des Brennstoffmanagements vor Ort erfüllen und das Ziel der Kostensenkung und Effizienzsteigerung erreichen.

Laser-Scannen; LiDAR; Dreidimensionale Rekonstruktion; Intelligenter Kraftwerk; Intelligenzintegration; Kohlenfeld; Unbeaufsichtigte arbeit