Auf der Grundlage des Vergleichs mehrerer DCS-Controller wurde ein ARM9-Controller auf der Grundlage des Betriebssystems VxWorks entwickelt, und die Tests dieses Controllers wurden mit Hilfe der Laborentwicklungsplattform abgeschlossen. Dieser Artikel stellt die Prinzipien, das Design und die Implementierungsmethoden dieses Controllers vor.